近日，專注于機(jī)器人靈巧手研發(fā)的創(chuàng)業(yè)公司源升智能機(jī)器人（深圳）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“源升智能”）宣布完成數(shù)千萬元融資，本輪融資由千乘資本領(lǐng)投，潯商創(chuàng)投和老股東昆仲資本跟投。據(jù)了解，源升智能將于近期發(fā)布技術(shù)視頻，展示其靈巧手產(chǎn)品的多項(xiàng)關(guān)鍵突破。

騰訊基因團(tuán)隊(duì)：全棧技術(shù)能力構(gòu)建壁壘

源升智能成立于2024年11月，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自騰訊Robotics X，在靈巧手與觸覺感知領(lǐng)域深耕十余年，累計(jì)發(fā)表頂刊論文近50篇，專利超過100項(xiàng)。

靈巧手被稱為人形機(jī)器人的“靈魂”，其性能直接決定機(jī)器人能否完成抓、握、捻、勾等精細(xì)操作。人類手部擁有22個(gè)活動(dòng)自由度，重量?jī)H占人體1/150，卻能完成全身54%的運(yùn)動(dòng)功能。靈巧手將極高的性能要求，包括自由度、精度、速度、負(fù)載等濃縮在了非常小的體積內(nèi)，對(duì)整個(gè)手的設(shè)計(jì)與工程能力要求極高。

與市面上宣稱幾十個(gè)自由度的方案不同，源升智能強(qiáng)調(diào)“實(shí)用性優(yōu)先”的設(shè)計(jì)理念：通過深入研究人手解剖學(xué)，他們發(fā)現(xiàn)人手的有明顯活動(dòng)空間自由度約為22個(gè)——拇指5個(gè)自由度，四指每個(gè)手指4個(gè)自由度，小拇指掌骨與腕骨之間還有1個(gè)自由度，但活動(dòng)空間已經(jīng)很小了。更重要的是，源升將“可靠性”置于絕對(duì)性能指標(biāo)之上，“沒有魯棒性的產(chǎn)品，只能停留在科研階段，無法真正走進(jìn)應(yīng)用。”

源升智能創(chuàng)始人楊思成表示：“我們從創(chuàng)業(yè)第一天起，就決心做能直接商業(yè)化的產(chǎn)品。只有在真實(shí)場(chǎng)景中獲得反饋，才能打磨出真正好用的機(jī)器人。”

源升智能最大技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于同時(shí)具備靈巧手和觸覺傳感器的從0到1開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。據(jù)介紹，其最新產(chǎn)品在靈活性、響應(yīng)速度、負(fù)載、魯棒性和觸覺感知等方面全面優(yōu)化，目標(biāo)是打造“沒有短板的六邊形戰(zhàn)士”。團(tuán)隊(duì)不追求單點(diǎn)極限，而是在多個(gè)性能維度實(shí)現(xiàn)均衡。

千乘資本投資總監(jiān)施忠鑫表示，靈巧手是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，在技術(shù)尚未收斂的情況下非常考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品定義以及工程化能力，在當(dāng)前行業(yè)普遍面臨自由度與負(fù)載能力難以兼得的困境下，源升智能的靈巧手設(shè)計(jì)方案最大程度地實(shí)現(xiàn)了靈巧性、實(shí)用性、魯棒性和成本之間的平衡。 

“巧手”推動(dòng)具身智能走向現(xiàn)實(shí)

在應(yīng)用上，源升智能首先聚焦半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，如工廠中傳統(tǒng)自動(dòng)化難以勝任的柔性裝配任務(wù)。隨著技術(shù)成熟，團(tuán)隊(duì)也將探索進(jìn)入家庭場(chǎng)景。

在商業(yè)模式上，源升智能希望成為“通用平臺(tái)”，通過提供完整硬件、配套軟件系統(tǒng)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與DEMO案例，降低使用門檻，使客戶能專注于算法和模型的開發(fā)。“買了手就能用，不用從頭開發(fā)。”

關(guān)于強(qiáng)化學(xué)習(xí)所需的數(shù)據(jù)，源升智能認(rèn)為前提仍是硬件穩(wěn)定性。“只有穩(wěn)定的本體，才能支撐真實(shí)環(huán)境中的自我探索式訓(xùn)練，讓機(jī)器人像人一樣在物理世界中學(xué)習(xí)。”

雖然成立時(shí)間不長(zhǎng)，團(tuán)隊(duì)并不擔(dān)心“入場(chǎng)時(shí)機(jī)”。楊思成表示：“具身智能是長(zhǎng)期賽道，目前市場(chǎng)遠(yuǎn)未定型。中國(guó)完全有機(jī)會(huì)在這個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從技術(shù)追隨到引領(lǐng)。我們正處于技術(shù)突破與商業(yè)化落地的關(guān)鍵加速期，歡迎更多優(yōu)秀人才加入，共同推動(dòng)具身智能走向現(xiàn)實(shí)。”

在這個(gè)連接虛擬智能與現(xiàn)實(shí)世界的關(guān)鍵關(guān)口，源升智能正試圖用一雙“巧手”，為機(jī)器人打開通往真實(shí)世界的最后一厘米。