人形機(jī)器人，正從科幻走向現(xiàn)實(shí)，從舞臺走向車間。

隨著人工智能、精密控制與感知技術(shù)的突破，這一被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”的領(lǐng)域，正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)測，到2030年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將突破150億美元。國際機(jī)器人協(xié)會預(yù)測，2021年至2030年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模年復(fù)合增長率將高達(dá)71%。

面對廣闊的發(fā)展前景，微軟、英偉達(dá)、亞馬遜、OpenAI、軟銀等全球科技巨頭紛紛通過投資或自主研發(fā)的方式加速入局。從特斯拉的Optimus、波士頓動力的Atlas，到Figure AI的Figure02，再到國內(nèi)的智元機(jī)器人、宇樹科技和優(yōu)必選，一場圍繞人形機(jī)器人的全球競賽已經(jīng)全面展開。其中，優(yōu)必選作為中國“人形機(jī)器人第一股”，于2023年12月29日在港股掛牌上市，成為市場關(guān)注的焦點(diǎn)。2025年，公司在訂單和交付端接連取得突破，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程明顯提速。

近日，圍繞人形機(jī)器人的技術(shù)突破、量產(chǎn)挑戰(zhàn)與行業(yè)趨勢等話題，優(yōu)必選副總裁、研究院院長焦繼超接受了《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者專訪。在焦繼超看來，人形機(jī)器人正處于從“單機(jī)自主”邁向“群體智能”的關(guān)鍵階段，而這也將成為未來工業(yè)場景演進(jìn)的核心方向。

從單機(jī)自主到群體智能

成立于2012年的優(yōu)必選是一家人工智能與人形機(jī)器人企業(yè)。2016年央視春晚，540臺Alpha 1S機(jī)器人整齊劃一的舞蹈表演讓優(yōu)必選一夜成名，但在那一階段，機(jī)器人更多扮演的是展示和娛樂的角色，常出現(xiàn)在綜藝、展覽或大型活動中，很難轉(zhuǎn)化為實(shí)際的生產(chǎn)制造能力。

近年來，隨著人工智能、感知與控制等底層技術(shù)的迭代，以及制造業(yè)對自動化的需求日益迫切，人形機(jī)器人逐漸走下舞臺，進(jìn)入工廠、物流等更復(fù)雜的應(yīng)用場景。行業(yè)的核心議題，也從“吸引眼球”轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人“能否真正上崗”。

但走向應(yīng)用的道路并不平坦，人形機(jī)器人是一個典型的跨學(xué)科“無人區(qū)”，它是機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能甚至新材料等多個領(lǐng)域的集合，這也使得人形機(jī)器人的技術(shù)復(fù)雜程度極高。在焦繼超看來，研發(fā)不是閉門造車，而是要根據(jù)真實(shí)的需求來對產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整。

基于這種思路，優(yōu)必選將工業(yè)場景確立為人形機(jī)器人最先落地的方向。自2024年以來，優(yōu)必選與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等知名企業(yè)合作，推動旗下工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S系列進(jìn)入工廠“實(shí)訓(xùn)”。這意味著人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，來到真實(shí)的制造環(huán)境中，收集場景數(shù)據(jù)，理解實(shí)際工藝，從而完成迭代升級，為正式“上崗”做準(zhǔn)備。

圍繞工業(yè)落地，優(yōu)必選對Walker S2進(jìn)行了多項(xiàng)針對性改進(jìn)，比如為解決續(xù)航焦慮，優(yōu)必選組建了專門的團(tuán)隊(duì)，在九個月時間內(nèi)研發(fā)出自主換電技術(shù)，一方面可以避免因充電停機(jī)導(dǎo)致的任務(wù)中斷，讓人形機(jī)器人擁有連續(xù)作業(yè)能力，另一方面也可以減少人力維護(hù)成本；純RGB雙目視覺方案，“類人眼”雙目立體視覺感知能力有效提升人形機(jī)器人對工廠環(huán)境的適應(yīng)性；52自由度的仿生軀體配合第四代靈巧手，可在0至1.8米全空間范圍內(nèi)完成15公斤負(fù)載搬運(yùn)。

不過，在實(shí)訓(xùn)中，企業(yè)反饋?zhàn)顝?qiáng)烈的除單機(jī)性能提升外，還有機(jī)器人之間能否協(xié)同。“2023年底以來，我們走訪調(diào)研了國內(nèi)二十多家車廠和十余家工業(yè)客戶，發(fā)現(xiàn)客戶更關(guān)心的不是單臺機(jī)器人的功能，而是會時刻產(chǎn)生配合、協(xié)作的‘人形機(jī)器人集群’。如果只是單獨(dú)地作業(yè)，一臺人形機(jī)器人的效率短期內(nèi)很難超過工人。”

為此，優(yōu)必選于今年3月開展了全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，探索建立面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機(jī)器人群體作業(yè)解決方案，并推動人形機(jī)器人從單機(jī)自主向群體智能進(jìn)化。“在Walker S2上，公司推出了首個專用于工業(yè)人形機(jī)器人本體的智能體技術(shù)Co-Agent，可以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人單機(jī)自主與群體協(xié)同，包括協(xié)同搬運(yùn)、協(xié)同分揀、協(xié)同操作、協(xié)同質(zhì)檢等。”焦繼超說道。目前在仿真環(huán)境下，優(yōu)必選可支持千臺機(jī)器人的并發(fā)。

此外，談及優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人第一階段實(shí)訓(xùn)的結(jié)果，焦繼超介紹稱，在比亞迪汽車工廠，Walker S1第一階段實(shí)訓(xùn)效率提升了一倍，穩(wěn)定性提升了30%；在富士康，Walker S1已經(jīng)完成了第一階段物流場景的搬運(yùn)任務(wù)，第二階段會在物流場景覆蓋更多的區(qū)域。“我們通過實(shí)訓(xùn)已經(jīng)優(yōu)化了關(guān)節(jié)穩(wěn)定性、電池的續(xù)航、軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性、定位導(dǎo)航、運(yùn)動控制等，解決了在工業(yè)場景中人形機(jī)器人算法和軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性的技術(shù)難題，從而讓機(jī)器人能夠快速地適配分揀、車輛組裝等一系列更復(fù)雜的工作。公司計(jì)劃在今年邁入實(shí)訓(xùn)2.0階段，進(jìn)一步從單機(jī)智能邁向群體智能。”

量產(chǎn)并非簡單數(shù)字堆積

2025年被廣泛視為“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”，優(yōu)必選也在這一年取得多項(xiàng)交付突破。今年4月，公司正式與客戶簽訂了大型雙足人形機(jī)器人采購合同，7月中標(biāo)覓億汽車9051.15萬元機(jī)器人設(shè)備采購項(xiàng)目，創(chuàng)下全球人形機(jī)器人企業(yè)單筆中標(biāo)金額最高紀(jì)錄。按照規(guī)劃，優(yōu)必選2025年人形機(jī)器人產(chǎn)能預(yù)計(jì)達(dá)1000臺，交付數(shù)百臺；2026年目標(biāo)交付數(shù)千臺；2027年力爭實(shí)現(xiàn)萬臺級交付。

“在AI技術(shù)、硬件方案和算法的持續(xù)進(jìn)步下，產(chǎn)品的技術(shù)成熟度不斷提升，制造成本逐漸下降。”焦繼超判斷，目前整個行業(yè)已站在量產(chǎn)前夕。

不過，量產(chǎn)難題依舊存在。即便是被視為“人形機(jī)器人第一陣營王者”的特斯拉，其擎天柱（Optimus）項(xiàng)目也遭遇波折，原定2025年5000臺量產(chǎn)目標(biāo)或?qū)⒈黄妊悠凇?jù)悉，暫停的主要原因是硬件問題尚未解決，包括關(guān)節(jié)電機(jī)過熱、靈巧手載重能力不足、電池續(xù)航能力不足等。TrendForce資深研究經(jīng)理曾伯楷認(rèn)為，人形機(jī)器人要進(jìn)入高速發(fā)展期，至少要等到2026年或2028年，而這一時間點(diǎn)在很大程度上取決于特斯拉的進(jìn)展。

但焦繼超對機(jī)器人市場的發(fā)展持樂觀態(tài)度。他認(rèn)為，特斯拉的調(diào)整更多是階段性修正，而非對人形機(jī)器人方向的否定。“一家企業(yè)的短期戰(zhàn)略修正不會從根本上影響人形機(jī)器人整體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。從技術(shù)成熟度、產(chǎn)業(yè)鏈成熟度、市場成熟度等因素來看，人形機(jī)器人都已經(jīng)具備了爆發(fā)式增長的條件，相信這一天很快就會到來。”

他同時提醒，量產(chǎn)并非簡單的數(shù)字堆積，而是技術(shù)、需求與成本三者之間的平衡。“只有找到合適的應(yīng)用場景，讓機(jī)器人真正發(fā)揮價值、客戶愿意買單，才能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的閉環(huán)。”

盡管交付進(jìn)展順利，盈利仍是擺在全行業(yè)面前的難題。8月29日，優(yōu)必選公布的2025年中期業(yè)績報告顯示，今年上半年，優(yōu)必選實(shí)現(xiàn)營收6.21億元，同比增長27.5%；期內(nèi)利潤虧損4.4億元，同比減虧18.5%；實(shí)現(xiàn)毛利2.17億元，同比增長17.3%。

“公司已經(jīng)朝著營收增長的趨勢發(fā)展，但現(xiàn)階段盈虧平衡并不是公司最重要的目標(biāo)。”焦繼超說道，“我們最關(guān)注的還是如何推動人形機(jī)器人更快地交付，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地，為產(chǎn)業(yè)提供更大的價值。如果我們可以按照未來幾年的預(yù)期完成交付，伴隨著單機(jī)成本的不斷下降，相信盈虧平衡是必然的結(jié)果。”

展望未來，優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO（首席執(zhí)行官）周劍曾表示，人形機(jī)器人可能會沿著“三步走”的路徑展開：首先在工業(yè)場景中落地，輔助產(chǎn)線工人做更多任務(wù)；其后在商業(yè)場景中落地；第三在家里做陪伴和人類持續(xù)溝通的機(jī)器人。周劍指出：“幫助人類完成重復(fù)、簡單、枯燥的勞動，才是人形機(jī)器人發(fā)展的正確方向。”不過，從技術(shù)與成本角度來看，家庭級應(yīng)用的成熟顯然需要更長的時間。