9月2日，宇樹科技在社交媒體上發帖稱，預計將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請文件，屆時公司的相關運營數據將正式披露。

宇樹科技表示，以2024年為例，四足機器人、人形機器人和組件產品的銷售額分別約占65%、30%和5%。

其中，約80%的四足機器人被應用于研究、教育和消費領域，而剩余的20%則被用于工業領域，如檢查與消防。人形機器人完全用于研究、教育和消費領域。更多細節將在IPO文件中披露。

宇樹科技年營收已突破10億元

此前在7月18日，中國證監會官網顯示，宇樹科技開啟上市輔導，輔導機構為中信證券，這表明宇樹科技正式啟動IPO。

在財務表現方面，宇樹科技創始人兼CEO王興興曾在夏季達沃斯論壇上披露，企業年度營收已突破10億元人民幣。據投資方透露，宇樹科技自2020年以來已連續五年實現盈利，在機器人行業中表現突出。

王興興目前是宇樹科技創始人兼首席執行官。從股權結構看，作為宇樹科技控股股東、實際控制人，王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙） 控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。

新品發布與商業化進程加速

今年以來，宇樹科技加速新品發布與商業化進程。8月下旬，宇樹科技公開新品人形機器人預熱海報，海報顯示，該款“芭蕾舞者”形象的人形機器人將配備31個關節，這也意味著新品更精細的運動控制能力。

7月25日，宇樹科技正式發布第三款人形機器人“Unitree R1智能伙伴”，該機器人售價3.99萬元起，支持開發/改制，靈活超輕量約25Kg，集成語音和圖像多模態大模型。Unitree R1關節數量達26個，整機重量約25kg，并集成語音和圖像多模態大模型，支持開發與定制。

在Unitree R1發布前，宇樹科技已發布兩款人形機器人，分別為H1和G1。今年年初，宇樹科技的UnitreeH1和G1人形機器人在京東上線銷售，其中H1定價65萬元，G1定價9.9萬元。此外，宇樹科技的機器人還多次登上央視春晚、美國拉斯維加斯CES等重要舞臺。

在商業化進程方面，王興興在5月公開表示，宇樹2025年工業機器人訂單量同比增長220%，合同金額突破12億元，其中明星產品G1四足機器人貢獻60%營收。

其中，宇樹科技與智元機器人聯合中標中國移動旗下公司“人形雙足機器人代工服務采購項目”，宇樹以4605萬元中標包含小尺寸人形機器人、算力背包及五指靈巧手的標包。這一訂單也標志著行業商業化落地進入實質性階段。