2025年上半年，地平線機器人-W收入為15.67億元，同比增長67.6%。公司綜合毛利率為65.4%。

上半年產品及解決方案業務收入同比增長3.5倍至7.78億元，出貨量達198萬套，同比翻倍。中高階產品解決方案出貨量激增6倍，占總出貨量49.5%，貢獻了產品及解決方案業務超過80%的收入。

得益于中高階產品的交付提升，產品及解決方案業務單車價值量提升至去年同期的1.7倍。軟件及授權服務業務收入為7.38億元，同比增長6.9%，與產品及解決方案業務收入占比接近1:1。

截至2025年8月，征程家族量產突破1000萬套，地平線成為國內首家達成千萬級出貨量的智能駕駛科技企業。

公司在中國自主品牌輔助駕駛計算方案市場份額增至32.4%，ADAS前視一體機市場份額增至45.8%，均位列第一。地平線產品已被27家OEM（42個OEM品牌）采用，包括中國前十大OEM。

上半年公司累計斬獲近400項車型定點，其中超過100款具備高速公路輔助駕駛及以上功能；超過15款搭載地平線中高階輔助駕駛解決方案的車型量產上市。

公司已與大眾汽車、日本最大汽車集團等9家合資車企達成30款車型定點合作，并獲得2家外資車企在海外市場的車型定點。